数学を放棄したエンジニアの3Dプログラミングさんすう入門第一回 sin、cosってなんぞや

はじめに

　この記事は高校数学を放棄したエンジニアが、ウェブ系エンジニアになって安心していたところに、突如3Dプログラミング(Unity)案件が降ってきて、悪戦苦闘しながら3Dプログラミングのためのさんすうを勉強した内容のまとめです。

目標

　Unityにおいて勉強する必要がない内容については省いていきます。例えばベクトルの演算や、平行移動などはUnityの機能で実現できるので省きます。

　ニコニ立体のカメラやメタセコイアのカメラを思い浮かべてください。双方とも、中心座標から一定の距離を保ち、円を描くように回転する動きをしています。この回転座標を計算できるようになることが本連載の目標となります。

　Unityに触ったことがある方なら、RotateAroundを使えば実現できると考えるかもしれません。GameObject同士の回転であればRotateAroundを使えますが、座標(Vector3)同士の演算はできません。もしかしたら座標同士の演算をしなければならなくなることがあるかもしれません。わたしです（＾ｑ＾）

そのような状況に対応できるようになるための3Dプログラミングさんすう入門になります。

注意

　筆者は高校数学を放棄してきたので、数学的に誤った説明をする可能性があります。

SinとCosについて

　数学アレルギーな私はこのワードを聞いただけで発狂しました。体中に蕁麻疹ができて泡を吹いて倒れそうな気分でした。でもまぁなんとなく理解したら大したことない奴らでした。

こいつらって何なの？

　プログラミングで例えれば、ただのメソッドみたいなものです。きっと実装があればこんな感じです。

public float Sin(float radian) {
  /* Sinの計算がきっとこの辺にある。 */  
  return sin;
}

public float Cos(float radian) {
  /* Cosのがきっとこの辺にある。 */
  return cos;
}

なにも怖くありません。第一引数に角度を入力すれば、結果が計算されて帰ってくるのです。エンジニアはSinメソッドと、Cosメソッドの実装を知らなくても使えるのです！